Layanan journal yang disediakan oleh Perpustakaan Universitas Gunadarma
| Judul Artikel | : | Desain Sistem Pengukuran Lower Limb Joint Angles pada Kondisi Dinamik untuk FES |
|---|---|---|
| Judul Terbitan | : | Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi |
| ISSN | : | 23014156 |
| Bahasa | : | IND |
| Tempat Terbit | : | Yogyakarta |
| Tahun | : | 0000 |
| Volume | : | Vol. 7 Issue 1 0000 |
| Penerbit | : | Jurusan Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Fakultas Teknik Universitas Gadjah Mada |
| Frekuensi Penerbitan | : | 2 x 1 Tahun |
| Penulis | : | Rachmad Setiawan, Achmad Arifin, Fajar Budiman, Adi Soeprijanto |
| Abstraksi | : | Ada dua parameter gait (gaya berjalan) pada FES yang digunakan sebagai umpan balik, yaitu fase gait dan sudut- sudut persendian tungkai bawah. Permasalahan timbul ketika gerak pasien terbatasi dan faktor psikologis pasien terganggu akibat pemasangan sensor serta pengkabelan yang rumit yang terhubung antara pasien dan komputer. Hal tersebut dapat menghambat proses rehabilitasi, sehingga sensor yang wearable dan nyaman sangat dibutuhkan. Makalah ini mengembangkan sistem pengukuran dua parameter gait yang wearable dan nyaman. Sistem ini mampu mengukur dua parameter gait dengan akurat, yaitu sudut persendian tungkai bawah berupa sudut sendi hip, knee, dan ankle, dengan menggunakan sensor inersia: akselerometer dan giroskop, dan parameter fase gait dengan menggunakan Force Sensing Resistor (FSR). Persamaan sudut-sudut sendi tungkai bawah juga diturunkan berdasarkan vektor akselerasi dari akselerometer. Filter Kalman digunakan untuk estimasi sudut kemiringan tiap segmen tungkai bawah berdasarkan keluaran sensor inersia. Semua proses dilakukan secara real time oleh sebuah mikrokontroler 16-bit, dsPIC4013. Data hasil pengukuran dikirim ke PC sebagai penampil dan penyimpan data secara wireless lewat modul Bluetooth. Pada pengujian sistem pada subjek dinamis, parameter gait teiah diukur dan dimonitor secara akurat dan real time. Waktu yang dibutuhkan untuk proses dan pengiriman semua data sensor yang telah tertapis banya 4,7 ms dari time sampling maksimal toms. Sistem ini mampu dikembangkan lebih lanjut menjadi sistem wearable closed-loop FES untuk restorasi gait, dengan penambahan aigoritme dan rangkaian pembangkit stimulus |
| Kata Kunci | : | akselerometer; FES; giroskop; lower limb joint angles. |
| Lokasi | : | P112 |
| Terakreditasi | : | belum |