Layanan journal yang disediakan oleh Perpustakaan Universitas Gunadarma
| Judul Artikel | : | Identifikasi Pemodelan Matematis Robot Wall Following |
|---|---|---|
| Judul Terbitan | : | Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi |
| ISSN | : | 23014156 |
| Bahasa | : | IND |
| Tempat Terbit | : | Yogyakarta |
| Tahun | : | 0000 |
| Volume | : | Vol. 7 Issue 1 0000 |
| Penerbit | : | Jurusan Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Fakultas Teknik Universitas Gadjah Mada |
| Frekuensi Penerbitan | : | 2 x 1 Tahun |
| Penulis | : | Fahmizal, Muhammad Arrofiq, Afrizal Mayub |
| Abstraksi | : | Makalah ini memaparkan proses yang dilakukan untuk mendapatkan suatu model matematis sebuah robot wall following. Tujuan pemodelan matematis ialah sebagai upaya pengoptimalam dalam penentuan parameter pengendali Proporsional, Integral, dan Derivative (PID) dengan cara penalaan analitik. Pad a makalah ini, pendekatan model yang digunakan ialah Auto Regressive Exogenous (ARX). Model ARX merupakan model yang digunakan untuk menunjukkan efek dari kendali dan gangguan pada keluaran suatu plant. Hasil penelitan ini ialah suatu model matematis robot wall following yang selanjutnya digunakan untuk mendapatkan parameter pengendali PID. |
| Kata Kunci | : | Identifikasi sistem; Wall following robot; mobile robot; ARX; PID. |
| Lokasi | : | P79 |
| Terakreditasi | : | belum |