Layanan journal yang disediakan oleh Perpustakaan Universitas Gunadarma
| Judul Artikel | : | IMPLEMENTASI FILTER KALMAN PADA SISTEM SENSOR INERTIAL MEASUREMENT UNIT (IMU) QUADCOPTER |
|---|---|---|
| Judul Terbitan | : | Jurnal Elektro |
| ISSN | : | 19799780 |
| Bahasa | : | IND |
| Tempat Terbit | : | Jakarta |
| Tahun | : | 0000 |
| Volume | : | Vol. 9 Issue 2 0000 |
| Penerbit | : | Fakultas Teknik Unika Atma Jaya |
| Frekuensi Penerbitan | : | 2 x 1 Tahun |
| Penulis | : | Nico Jonathan, Ferry Rippun |
| Abstraksi | : | Sensor MPU 6050 merupakan salah satu sensor yang tergolong dalarn Inertial Measurement Unit (IMU), sensor ini merupakan gabungan dari s-axis gyrosco/1( dan 3-axis accelerometer. Pada penggunaannya, sensor ini dapat rncrnbcrikan keluaran sudut kerniringan pada surnbu X dan Y yang dapat digunakan untuk navigasi pada sistern quadcopter. Pada saar quadcoprer bergerak. data kcluaran sensor ini memiJiki banyak noise yang sangar mengganggu pembaeaan dari sensor. Oleh karena itu digunakanlah Filter Kalman untuk mengolah data dari sensor yang memiliki banyak noise agar dapat mengestimasikan data scbcnarnya dari sensor tersebut. Perancangan Filter Kalman dilakukan dengan mcnggabungkan data pcmbacaan dari accelerometer dan gyroscope yang kernudian diolah lint uk menghasilkan sudut kemiringan yang sebcnamya pada surnbu X dan Y. Bcrdasarkan basil pengujian yang sudah dilakukan, Filter Kalman berhasil menggabungkan data accelerometer dan gyroscope dengan sudut keluaran yang dapat meleset 1_2°. |
| Kata Kunci | : | Filter Kalman. Accelerometer; Gvroscope ; Inertial Measurement Unit. Quadcopter |
| Lokasi | : | P99 |
| Terakreditasi | : | belum |