Layanan journal yang disediakan oleh Perpustakaan Universitas Gunadarma
| Judul Artikel | : | IMPLEMENTATION OF IMAGE PROCESSING ALGORITHMS AND GLVQ TO TRACK AN OBJECT USING AR.DRONE CAMERA |
|---|---|---|
| Judul Terbitan | : | Jurnal Komputer dan Informatika (Journal of Computer Science and Information) |
| ISSN | : | 20887051 |
| Bahasa | : | IND |
| Tempat Terbit | : | Depok |
| Tahun | : | 0000 |
| Volume | : | Vol. 7 Issue 2 0000 |
| Penerbit | : | Faculty of Computer Science Universitas Indonesia |
| Frekuensi Penerbitan | : | 2 x 1 tahun |
| Penulis | : | Muhammad Nanda Kurniawan! and Didit Widlyanto |
| Abstraksi | : | Pada penelitian ini, Parrot AR.Drone digunakan sebagai pesawat tanpa awak untuk menjejaki sebuah objek dari atas. Pengembangan sistem ini memanfaatkan beberapa fungsi dari pustaka OpenCV dan Robot Operating System (ROS). Teknik-teknik yang diimplementasikan pada sistem yang dikembangkan adalah algoritma pengolahan citra (Centroid-Contour Distance (CCD)), algoritrna ekstraksi fitur (Principal Component Analysis (PCA)), dan algoritma jaringan syaraf timan (Generalized Learning Vector Quantization (GLVQ)). Hasil akhir dari penelitian ini adalah sebuah program untuk AR.Drone yang berfungsi untuk menjejaki sebuah objek bergerak di lantai dengan respon waktu yang cepat dibawah satu detik. |
| Kata Kunci | : | Pesawat tanpa awak; AR.Drone; GLVQ; penjejakan objek |
| Lokasi | : | P111 |
| Terakreditasi | : | belum |