Layanan journal yang disediakan oleh Perpustakaan Universitas Gunadarma
| Judul Artikel | : | Kendali Logika Fuzzy pada Car Like Mobile Robot (CLMR) Penjejak Garis |
|---|---|---|
| Judul Terbitan | : | ELKOMIKA |
| ISSN | : | 2338-8323 |
| Bahasa | : | IND |
| Tempat Terbit | : | BANDUNG |
| Tahun | : | 0000 |
| Volume | : | Vol. 6 Issue 3 0000 |
| Penerbit | : | Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional (ITENAS) Bandung |
| Frekuensi Penerbitan | : | 3X1 TAHUN |
| Penulis | : | FAHMIZAL, BUDI BAYU MURTI, DONNY BUDI PRATAMA, AFRIZAL MAYUB |
| Abstraksi | : | Makalah ini memaparkan perancangan sistem kendali logika fuzzy untuk mengatur kecepatan dan arah sudut steering pada car like mobile robot (CLMR) dengan menggunakan metode Ackermann steering. CLMR penjejak garis dirancang menggunakan 16 buah pbotodiode, dan terdapat 7 buah membership fuzzfikasi dari pembacaan error dan last error sehingga terbentuk 49 aturan. Untuk menguji perfoma kendali fuzzy pada sistem CLMR dalam mengikuti lintasan garis maka dilakukan pengujian dengan bentuk lintasan berupa garis lurus dan berbelok serta zig-zag dalam satu lintasan pater. Proses variasi nilai keanggotaan fuzzifikasi masukan dan defuzzifikasi keluaran dilakukan sebanyak lima kali. Dari hasil pengujian diperoleh bahwa kendali logika fuzzy yang diapllkasikan pada sistem mampu membuat pergerakan CLMR sukses menglkuti lintasan uji selama ~38 detik lebih baik 0/53 dettk dari kendali PID. Selanjutnya/ hasil rancangan sistem CLMR ini merupakan sebuah prototipe self-driving car. |
| Kata Kunci | : | car like mobile robot; robot penjejak garis; fuzzy; self-driving car |
| Lokasi | : | P451 |
| Terakreditasi | : | sudah |