Layanan journal yang disediakan oleh Perpustakaan Universitas Gunadarma
| Judul Artikel | : | Nonlinear Model Predictive Control Containing Neural Model and Controller |
|---|---|---|
| Judul Terbitan | : | Jurnal Teknologi |
| ISSN | : | 0215-1685 |
| Bahasa | : | IND |
| Tempat Terbit | : | Jakarta |
| Tahun | : | 0000 |
| Volume | : | Vol. 19 Issue 1 0000 |
| Penerbit | : | Universitas Indonesia |
| Frekuensi Penerbitan | : | 4x per Tahun |
| Penulis | : | Bambang L. Widjiantoro, The Houw Liong, Yul Y. Nazaruddin, Bambang SPA |
| Abstraksi | : | Algoritma sistem kontrol prediktif nonlinier terdiri dari tiga elemen utama yakni model proses nonlinier, fungsi obyektif dan optimasi. Model proses nonlinier berfungsi untuk melakukan prediksi terhadap output proses waktu mendatang sepanjang horison prediksi. Sinyal kontrol optimal dibangkitkan berdasarkan optimasi terhadap suatu fungsi obyektif. Makalah ini membahas pengembangan sistem kontrol prediktif nonlinier berbasis jaringan syaraf tiruan. Jaringan syaraf tiruan digunakan untuk membangun suatu model proses nonlinier, serta untuk membangun kontroler nonlinier sebagai pengganti prosedur optimasi sebagaimana dilakukan oleh kontroler konvensional. Dengan demikian sinyal kontrol optimal merupakan output dari kontroler jaringan syaraf tiruan, dan tidak ada lagi masalah optimasi yang harus diselesaikan pada tiap cacah. Struktur jaringan syaraf tiruan yang digunakan adalah multilayer perceptron. Hasil simulasi menunjukkan bahwa sistem kontrol yang dikembangkan mampu memberikan performansi yang baik serta memerlukan waktu komputasi yang lebih kecil dibanding sistem kontrol prediktif nonlinier menggunakan optimasi. |
| Kata Kunci | : | multilayer perceptron; sistem kontrol prediktif nonlinier; optimasi. |
| Lokasi | : | p. 17 |
| Terakreditasi | : | belum |