Layanan journal yang disediakan oleh Perpustakaan Universitas Gunadarma
| Judul Artikel | : | OBJECT TRACKING |
|---|---|---|
| Judul Terbitan | : | Jurnal Teknik Komputer |
| ISSN | : | 08536732 |
| Bahasa | : | IND |
| Tempat Terbit | : | Jakarta |
| Tahun | : | 0000 |
| Volume | : | Vol. 20 Issue 1 0000 |
| Penerbit | : | Universitas Bina Nusantara |
| Frekuensi Penerbitan | : | 2 x 1 Tahun |
| Penulis | : | Gigih Samudera; Jirio; Okky; Iman H. Kartowisatro |
| Abstraksi | : | Teknologi visual servoing ntentpakan salah satu faktor yang menunjang perkembangan dunia pengetaliuan dau teknologi, terutania pada bidaug ilmu pengetahuan robotika dan perindustrian. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sebuah sisteni Object Tracking pada arm robot RV-M I. Sistent ini menggunakan teknologi visual servoing sehingga dapat menemukan objek dan menuju ke posisi objek (dalam hal ini adalali lingkaran dan kotak) dalatn beberapa jenis intensitas cahaya dan toleransi, yang diharapkan dapat berguna dalam sistem pendeteksian objek atanpun aplikasi lainnya. Metode yang digunakan adalah dengan menetnukan centroid (titik pusat niassa) objek dan dibandingkan dengan titik pusatframe (sensor vision). Kenianipuan sistem dalant melakukan tracking adalah antara 23,5 lux sanipai 52,5 lux dengan batas ketelitian (toleransi) bervariasi dari 5mm sampai 1mm. Kondisi pencahayaan yang kurang dan terla!u terang menyebabkan kesalahan dalam penangkapan objek sehingga sistem tidak dapat melakukan tracking. Ketepatan manipulcuor terhadap objek dapat dikatakan presisi disesuaikan dengan batas toleransi yang diberikan. Dengan kata lain semakin kecil toleransi yang diberikan atau kondisi ideal di mana tidak ado toleransi yang diberikan akan meningkatkan tiugkat ketepatan manipulator tetapi menurunkan kecepatan manipulator dalam merespon objek |
| Kata Kunci | : | visual servoing: object tracking. tolerausi. iutensitas calutya. centroid. arm robot R V-M I |
| Lokasi | : | P68 |
| Terakreditasi | : | belum |