Layanan journal yang disediakan oleh Perpustakaan Universitas Gunadarma
| Judul Artikel | : | Pendeteksian dan Pelacakan Objek Bergerak pada VA V berbasis Metode SUED |
|---|---|---|
| Judul Terbitan | : | Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi |
| ISSN | : | 23014156 |
| Bahasa | : | IND |
| Tempat Terbit | : | Yogyakarta |
| Tahun | : | 0000 |
| Volume | : | Vol. 7 Issue 1 0000 |
| Penerbit | : | Jurusan Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Fakultas Teknik Universitas Gadjah Mada |
| Frekuensi Penerbitan | : | 2 x 1 Tahun |
| Penulis | : | Muhammad Khaerul Nairn Mursalim |
| Abstraksi | : | UA V atau drone biasa digunakan untuk mendeteksi sebuah objek yang bergerak secara real-time. Namun, ada beberapa masalah yang terdapat dalam proses deteksi objek bergerak pada UA V yang disebut uncertainty constraint factor (UCF), yaitu lingkungan, jenis objek, pencahayaan, kamera UA V, dan gerakan (motion). Salah satu masalah praktis yang menjadi perhatian beberapa tahun ini adalah analisis gerakan (motion analysis). Gerakan dari sebuah objek pada set&p frame membawa banyak informasi tentang piksel dari objek bergerak yang memainkan peranan penting sebagai image descriptor. Pad a makalah ini digunakan algoritme segmentation using edge hased dilation (SUED) untuk mendeteksi objek bergerak. Inti dari algoritme SUED adalah mengombinasikan frame difference dan proses segmentasi secara bersama untuk mendapatkan hasil yang optimal. Hasil simulasi menunjukkan peningkatan unjuk kerja algoritme SUED dengan menggunakan kombinasi wavelet dan sobel operator pada deteksi tepinya, yaitu jumlah frame untuk true positive meningkat sebesar 41 frame, kemudian false alarm rate yang didapatkan menurun menjadi 7% dari 24%. Kombinasi kedua metode tersebut juga dapat meminimalkan noise region yang mengakibatkan kesalahan dalam proses deteksi dan pelacakan. Hasil simulasi pelacakan objek bergerak dengan metode filter Kalman pada beberapa sampel yang diuji menunjukkan adanya penurunan kesalahan (error) centroid antara hasil deteksi dan hasil pelacakan objek bergerak. |
| Kata Kunci | : | Deteksi objek bergerak; filter Kalman; Operator Sobel; SUED (Segmentation Using Edge Detection); UAV; Wavelet |
| Lokasi | : | P105 |
| Terakreditasi | : | belum |