Layanan journal yang disediakan oleh Perpustakaan Universitas Gunadarma
| Judul Artikel | : | ROBOT PEMBERSIH DEBU OTOMATIS |
|---|---|---|
| Judul Terbitan | : | Jurnal Teknik Komputer |
| ISSN | : | 08536732 |
| Bahasa | : | IND |
| Tempat Terbit | : | Jakarta |
| Tahun | : | 0000 |
| Volume | : | Vol. 20 Issue 1 0000 |
| Penerbit | : | Universitas Bina Nusantara |
| Frekuensi Penerbitan | : | 2 x 1 Tahun |
| Penulis | : | Budi Satria; Hendra Wijaya; Rudy Susanto |
| Abstraksi | : | Tujuan dari penelitiau adalah untuk merancang bangun dan merealisasikan suatu robot mobile pembersih debu berbasiskan mikrokontroler AT89S52 yang menggunakan empat buah sensor ultrasonik dan driver molar EMS I A dual H-bridge. Hasil yallg diperoleli dari penelitian ini adalah sistem mobile robot yang meniiliki kemampuan untuk pembersilian debit secara per kolom yaitu membersihkan dari bawah ke alas dan berputar ke kanan dengau kondisi roda kanan diam dan roda kiri akan berputar hingga 180" don dari alas robot akanjalan turun ke bawah dan nielakukan pula ran ke kiri dengan roda kanan berputar 180" dan roda kiri diam. Sinipulan dati peuelitian ini adalah tingkat keberhasilan pengukuran sensor ultrasonik sebesar 88%. Robot dapat nicngukurjarak minimal 2 em sampai 320 em don diujicobakan di mang 1 M2. |
| Kata Kunci | : | ultrasonic sensor; mobile robot; penibersih debu. mikrokontroler AT89S52 |
| Lokasi | : | P15 |
| Terakreditasi | : | belum |