Layanan journal yang disediakan oleh Perpustakaan Universitas Gunadarma
| Judul Artikel | : | Ships Course Changing Controller in Low Speed under Wind Conditions |
|---|---|---|
| Judul Terbitan | : | JURNAL INFORMATIKA,SISTEM KENDALI DAN KOMPUTER |
| ISSN | : | 1979-8059 |
| Bahasa | : | IND |
| Tempat Terbit | : | BANDUNG |
| Tahun | : | 0000 |
| Volume | : | Vol. 6 Issue 1 0000 |
| Penerbit | : | PUSAT PENELITIAN INFORMATIKA |
| Frekuensi Penerbitan | : | 1 x 1 tahun |
| Penulis | : | Sigit Arianto |
| Abstraksi | : | Manuver di pelabuhan adalah salah satu manuver paling canggih dan sulit dalam pengoperasian kapal. Banyak pengetahuan dan pengalaman yang harus dimiliki untuk berlabuh dengan sukses. Otomasi berlabuh sangat diperlukan untuk memenuhi penurunan jumlah dan penuaan dari awak kapal. Dalam hal berlabuh, faktor lingkungan yang mempengaruhi manuver kapal yang paling kuat adalah angin sedangkan arus dan gelombang adalah paling sedikit. Efek angin ini menjadi lebih buruk karena kecepatan kapal akan melambat selama proses berlabuh.Oleh karena itu, pengaruh dari gangguan angin terhadap kapal laut yang sedang dalam proses berlabuh di pelabuhan telah dianalisa dengan menggunakan tes berputar (turning test). Pengaruh dari angin dimasukan dalam proses merancang kendali untuk kapal menjaga arahnya dan untuk merubah arahnya. Pada dasarnya, untuk kedua jenis kendali ini digunakan pengendali Proportional Derivative (PD), hanya koefisien untuk masing-masing parameter berbeda. Algoritma baru untuk system kendali untuk merubah arah di bawah pengaruh angin digunakan dalam penelitian ini. Algoritma ini didasarkan pada beberapa faktor. Yang paling utama adalah ingin membuat laju simpang (yaw) yang sama, baik ketika ada angin dengan tidak ada angin. Hasil dari simulasi menunjukan kinerja yang baik ketika kapal berganti arah atau berbelok di bawah pengaruh angin. Hasilnya hampir menyamai kendali PD ketika tidak ada angin |
| Kata Kunci | : | Pengendali PD; Pengaruh Angin; Berlabuh Of om at is; Jaringan Syaraf Tiruan |
| Lokasi | : | P45 |
| Terakreditasi | : | belum |