Layanan journal yang disediakan oleh Perpustakaan Universitas Gunadarma
| Judul Artikel | : | Sistem Navigasi Dan Kontrol Robot Soccer |
|---|---|---|
| Judul Terbitan | : | JAVA Journal of Eletrical and Electronics Engineering |
| ISSN | : | 14128306 |
| Bahasa | : | IND |
| Tempat Terbit | : | Surabaya |
| Tahun | : | 0000 |
| Volume | : | Vol. 8 Issue 1 0000 |
| Penerbit | : | Institut Teknologi Sepuluh Nopember Jurusan Teknik Industri- Fakultas Teknologi Industri |
| Frekuensi Penerbitan | : | 2 x 1 Tahun |
| Penulis | : | Andik Yulianto, Anggie Riswandanu, Gunawan Wibisono, Ravi Harish Maulana, Imam Arifin, Rusdhianto Efendi |
| Abstraksi | : | Paper ini membahas tentang sistem navigasi dan kontrol robot soccer berbasis Behavior Based Robot (BBR). Permasalahan yang diselesaikan dalam penelitian ini adalah identifikasi posisi dan orientasi robot serta kendali navigasi robot. Permasalahan identifikasi posisi dan orientasi robot diselesaikan dengan pendekatan Jaringan Syaraf Tiruan dengan algoritma Backpropagation. Sedangkan masalah tracking untuk menuju suatu target tertentu diselesaikan dengan logika kendali fuzzy. |
| Kata Kunci | : | robot soccer; behavior based robotic. mobile robot; fuzzy logic. Backpropagation |
| Lokasi | : | P1 |
| Terakreditasi | : | belum |