Layanan journal yang disediakan oleh Perpustakaan Universitas Gunadarma
| Judul Artikel | : | Sliding Mode Control untuk Mengatasi Nonlinearitas Gangguan pada Kendali Kecepatan Motor DC |
|---|---|---|
| Judul Terbitan | : | Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi |
| ISSN | : | 23014156 |
| Bahasa | : | IND |
| Tempat Terbit | : | Yogyakarta |
| Tahun | : | 0000 |
| Volume | : | Vol. 7 Issue 1 0000 |
| Penerbit | : | Jurusan Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Fakultas Teknik Universitas Gadjah Mada |
| Frekuensi Penerbitan | : | 2 x 1 Tahun |
| Penulis | : | Feriyonika |
| Abstraksi | : | Sistem kendali kecepatan motor DC merupakan plallt yang secara alamiah rentan terhadap derau pembacaan sensor. Selain itu, terdapat juga nonlienaritas gangguan akibat perubahan komponen internal motor, derau putih, ketidaklinearan driver, serta gangguan eksternal terhadap sinyal aktuasi. Makalah ini menggunakan Sliding Mode Control (SMC) untuk mengatasi berbagai jenis gangguan pada kendali kecepatan motor DC dengan melokalisasi perubahan state melalui mekanisme sliding. Pada langkah pertama, dikarenakan parameter internal motor tidak diketahui, proses identifikasi dilakukan untuk mendapatkan transfer function plant. Model yang diperoleh selanjutnya digunakan untuk mendesain parameter SMC dengan terlebih dahulu menentukan batas maksimum amplitude gangguan yang dapat diatasi. Untuk menjamin state menuju ke titik equilibrium, persamaan sliding surface orde-l dan syarat kestabilan Lyopunov digunakan dalam proses desain. Hasil perancangan menunjukkan res pons sistem dapat mengikuti set point tanpa overshoot, rise time 8,7 detik, dan error steady-state 0,009. Pengujian terhadap nonlinearitas gangguan dilakukan dengan memberi sinyal acak sebesar 0.3, 0.5, dan 1 kali dari batas maksimum gangguan. Hasilnya, SMC tetap menjaga kecepatan motor di sekitar set point. Selain itu, pengujian juga dilakukan dengan memberi sinyal gangguan di luar batas desain (3, 5, dan 8 kali batas maksimum gangguan). Kecuali pada 8 kali batas maksimum, SMC masih menjaga respons disekitar set point. |
| Kata Kunci | : | Sliding Mode Control; stabilitas Lyapunov; Motor DC; Variable Structure; Sliding Surface. |
| Lokasi | : | P89 |
| Terakreditasi | : | belum |