Layanan penulisan ilmiah yang disediakan oleh Perpustakaan Universitas Gunadarma
MEMBUAT ROBOT RADAR UNTUK MENDETEKSI JARAK DAN KEBERADAAN OBJEK MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO DAN PROCESSING
ABSTRAKSI :
Perkembangan sensor saat ini mengarah ke sebuah teknologi yang dapat bermanfaat untuk kehidupan sehari-sehari. Sensor dalam perangkat Arduino sangat berkembang pesat seiring banyaknya pegunaan komponen elektronika. Pengaplikasian Arduino dan sensor ultrasonik sangat banyak sekali manfaatnya dalam kehidupan sehari-hari, diantaranya digunakan untuk membuat robot radar yang dapat mendeteksi keberadaan objek serta jarak. Untuk membuat robot radar diperlukan sensor Ultrasonik yang diimplementasikan ke papan Arduino. Selain itu, diperlukan juga sebuah Servo untuk menggerakan sensor Ultrasonik dan Breadboard untuk menyatukan setiap komponen yang dihubungkan dengan kabel jumper. Data yang ditangkap oleh sensor ultrasonik nantinya akan ditampilkan disebuah yang bernama Processing. Processing akan menampilkan visualiasi berupa radar yang berisi informasi mengenai jarak, nama radar, sudut, dan keberadaan objek dengan bantuan pemrograman Java. Robot radar berhasil dijalankan karena mampu mendeteksi objek di jarak 0-40 cm dan mampu bergerak sejauh 180 derajat dengan mendeteksi jarak senter , remote televisi, dan lampu belajar doraemon di jarak 5 cm, 39 cm, dan 10 cm.
NOMOR INDUK :
FTI/IA/SSM/7211/2021
PEMBIMBING :
Hustinawati
TANGGAL SIDANG :
10/08/2020
TANGGAL PENYERAHAN :
11/11/2021
JENIS PENULISAN :
PENULISAN ILMIAH JENJANG S1 (SETARA SARJANA MUDA / SSM)