REPOSITORY

Layanan penulisan ilmiah yang disediakan oleh Perpustakaan Universitas Gunadarma

MINIATUR LIFT BARANG BERBASIS SISTEM KENDALI MIKROKONTROLER ARDUINO

ABSTRAKSI :
Secara sederhana, lift barang adalah salah satu alat pengangkat atau pemindah barang secara vertical (naik dan turun). Lift barang rata-rata sudah menggunakan sistem yang otomatis tetapi hanya pada gedung-gedung bertingkat tinggi tetapi untuk struktur bangunan 2 sampai 3 lantai banyak dijumpai masih menggunakan pengkatrolan secara manual oleh tenaga manusia untuk memindahkan barang. Hal ini cukup tidak efisien. Untuk mengatasi hal tersebut, dalam penelitian ini dirancang sebuah miniatur lift 3 lantai berbasis sistem kendali mikrokontroler Arduino Uno. Arduino Uno disini digunakan sebagai mikrokontroler untuk mengatur semua komponen input dan output. Komponen elektronika untuk input dari miniatur lift ini terdiri dari 3 push button dimana setiap push button merupakan lantai yang akan dituju sedangkan output dari miniatur lift ini berupa perputaran motor servo, bunyi buzzer dan LCD. Motor servo disini digunakan untuk menarik minatur lift dengan cara menetapkan derajat motor servo untuk menarik lift. Buzzer disini digunakan untuk penanda bahwa lift sedang menuju ke lantai yang dituju ataupun sebagai penanda bahwa lift sedang di lantai yang sama. LCD disini digunakan untuk menampilkan lantai yang dituju maupun lantai yang sudah dituju dalam bentuk tampilan angka maupun huruf.
NOMOR INDUK :
FILKOM/KB/SSM/00979/2016
PEMBIMBING :
Dr. Muhammad Subali, S.Si, MT
TANGGAL SIDANG :
02/08/2016
TANGGAL PENYERAHAN :
22/12/2016
JENIS PENULISAN :
PENULISAN ILMIAH JENJANG S1 (SETARA SARJANA MUDA / SSM)
BERKAS PENULISAN
COVER PENULISAN
PERNYATAAN ORIGINALITAS & PUBLIKASI
LEMBAR PENGESAHAN
ABSTRAKSI (BAHASA INDONESIA)
ABSTRAKSI (BAHASA INDONESIA)
KATA PENGANTAR
DAFTAR ISI
DAFTAR GAMBAR
DAFTAR TABEL
DAFTAR LAMPIRAN
BAB I
BAB II
BAB III
BAB IV
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN DAN DOKUMEN LAIN