Layanan penulisan ilmiah yang disediakan oleh Perpustakaan Universitas Gunadarma
PENGENDALI KECEPATAN MOTOR DC DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO UNO
ABSTRAKSI :
Kemajuan teknologi masa kini berkembang sangat pesat dan dibuktikan dengan banyaknya inovasi yang telah diciptakan. Salah satu teknologi yang dapat memberikan kemudahan bagi pemakainya yaitu teknologi dengan fitur pengenalan jarak dengan suatu objek. Sistem pengenalan jarak ini dapat digunakan untuk berbagai kebutuhan, seperti keamanan dan pengendalian peralatan. Fitur ini juga dapat digunakan untuk mengatur kecepatan motor DC. Oleh karena itu penulis merancang suatu alat untuk mengendalikan kecepatan putaran motor DC berdasarkan jarak. Disain peralatan menggunakan sensor ultrasonik sebagai alat untuk mengkonversi jarak menjadi data digital, Arduino Uno sebagai pengendali utama motor DC, LED, dan Buzzer sebagai indikator keluaran kecepatan motor DC. Jarak dapat dikonversi menjadi data digital dan digunakan oleh Arduino Uno untuk merubah nilai tegangan masukan bagi motor DC dengan menggunakan metode PWM (Pulse Width Modulation) sekaligus mengatur kecepatan motor DC. Siklus kerja PWM yang digunakan sebesar 0%, 25%, 50%, 75%, dan 100%. Hasil penelitian yang diperoleh menunjukkan bahwa alat yang dibuat mampu bekerja dengan baik. Hasil uji coba sensor ultrasonik dengan jarak 3 cm hingga 21 cm mampu mengendalikan kecepatan motor DC dengan menghasilkan kecepatan putaran sebesar 210 rpm, 612,4 rpm, 1019 rpm, dan 1395 rpm.
NOMOR INDUK :
FTI/IB/SSM/00508/2018
PEMBIMBING :
Desy Kristyawati, ST., MT.
TANGGAL SIDANG :
27/11/2017
TANGGAL PENYERAHAN :
05/02/2018
JENIS PENULISAN :
PENULISAN ILMIAH JENJANG S1 (SETARA SARJANA MUDA / SSM)