Layanan penulisan ilmiah yang disediakan oleh Perpustakaan Universitas Gunadarma
PENUTUP TEMPAT SAMPAH OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DAN GSM SHIELD BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO DENGAN PENGANTARMUKAAN DELPHI 7
ABSTRAKSI :
Penutup tempat sampah otomatis menggunakan sensor ultrasonic merupakan sebuah tempat sampah yang dapat menutup secara otomatis jika sampah penuh. Tempat sampah ini juga akan mengirim pesan singkat pada saat sampah penuh dan tertutup. Pesan singkat ini akan diterima dan ditampilkan ke komputer dengan menggunakan pengantarmukaan Delphi 7, dan dengan pengantarmukaan Delphi ini penutup tempat sampah dapat dibuka dengan menekan tombol buka pada pengantarmukaan Delphi 7. Petugas kebersihan dalam memonitoring tempat sampah secara manual dan penutup tempat sampah yang dibuat tidak secara otomatis, sehingga jika sampah penuh akan terus terisi sampai petugas kebersihan mengangkutnya, sehingga dilakukan penulisan tugas akhir ini untuk mempermudah petugas kebersihan dalam memonitoring tempat sampah tersebut. Penutup tempat sampah ini menggunakan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi ketinggian sampah, motor servo untuk penggerak penutup tempat sampah, gsm shield sebagai pengirim dan penerima pesan dan mikrokontroler arduino uno sebagai pengendali keseluruhan alat penutup tempat sampah ini. Untuk pengantarmukaan menggunakan Delphi 7 dan modem wavecom sebagai pengirim dan penerima pesan.