Layanan penulisan ilmiah yang disediakan oleh Perpustakaan Universitas Gunadarma
PERKIRAAN JARAK RELATIF DARI ANALISIS TEKSTUR CITRA
ABSTRAKSI :
Prasetiyo, ST (92308049) Judul: Perkiraan Jarak Relatif dari Analisis Tekstur Citra (xii + 47 halaman + lampiran, 2009) Kata kunci : Analisis Citra, Computer Vision, Energi Tekstur, Gradien Tekstur, Perkiraan Jarak Kebanyakan pengukuran jarak saat ini dilakukan oleh sensor yang mengir- imkan sinyal aktif ke lingkungan sekitarnya. Penggunaan mekanisme seperti itu tidak hanya membutuhkan proses komputasi yang rumit untuk mengendalikan sen- sor, tetapi juga daya yang tinggi untuk mengirim dan menerima sinyal. Semakin banyak sensor yang digunakan sistem, semakin tinggi pula biaya dan sumber daya yang dibutuhkan. Untuk mengatasi hal itu, kamera dapat digunakan sebagai alter- natif dalam mengukur jarak. Gambar yang ditangkap oleh kamera dapat dianalisis dengan cara mengekstraksi beberapa fitur yang digunakan untuk memperkirakan jarak berdasarkan posisi obyek. Tesis ini menitikberatkan pada analisis tekstur untuk memperkirakan jarak hanya dengan menggunakan satu kamera (sistem monokular). Dari perhitungan yang dilakukan, variabel yang diukur akan digunakan untuk memperkirakan jarak pada region tertentu. Sehingga, hasil akhirnya dapat digunakan untuk mendeteksi halangan terdekat sehingga sistem dapat menentukan arahnya sendiri ketika berg- erak. Daftar Pustaka (1992-2009) iv