Layanan penulisan ilmiah yang disediakan oleh Perpustakaan Universitas Gunadarma
Prototipe Kendali Buka Tutup Pintu Gerbang Otomatis Menggunakan Motor Stepper 28BYJ-48 Berbasis IoT (Internet of Things)
ABSTRAKSI :
Inovasi teknologi kontrol akses pintu gerbang rumah menjadi semakin penting seiring meningkatnya kebutuhan akan kemudahan dan keamanan. Pintu gerbang manual sering kali tidak efisien dan merepotkan, terutama dalam kondisi cuaca buruk dan tingginya angka kriminalitas membuat penelitian ini bertujuan merancang prototipe pintu gerbang otomatis berbasis IoT dengan ESP32 yang terintegrasi aplikasi Blynk pada smartphone dan penggerak motor stepper 28BYJ-48 5 VDC. Sistem ini dilengkapi sensor ultrasonic HY-SRF05 yang mendeteksi objek untuk menghindari risiko terjepit saat gerbang menutup, motor servo SG90 untuk penguncian gerbang, dan sensor LDR untuk kontrol pencahayaan otomatis. Hasil pengujian menunjukkan prototipe berfungsi dengan baik pada tegangan operasi 5 VDC dan daya 0,74 Watt. Motor stepper memutar gear yang terhubung pada rack sejauh 9,7 cm dengan daya 0,66 watt dan torsi 5,3 × 10⁻³ N.m. Motor membuka gerbang dengan kecepatan 14,2 RPM dalam waktu 3,9 detik dan menutup dengan kecepatan 9,8 RPM dalam 6,17 detik. Sensor ultrasonic efektif mendeteksi objek pada jarak < 9 cm. Mekanisme penguncian dan sistem pencahayaan otomatis beroperasi sesuai fungsinya. Apabila resistansi cahaya rendah, LED lampu akan mati, sedangkan resistansi tinggi, LED lampu akan menyala. Fitur INVERS membuat lampu dapat dikontrol dengan berlawanan dari kerja sensor LDR.