Prototype Aplikasi Radar Sensor Ultrasonik berbasis desktop untuk Mendeteksi Benda di Belakang Mobil Mobilio tahun 2015 dengan Menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno, Motor Servo, dan Sensor Ultrasonic HC-SR04

ABSTRAKSI :

Sensor ultrasonik merupakan sensor yang berfungsi untuk merubah besaran fisis (suara) menjadi besaran listrik, maupun sebaliknya yang dikonversi menjadi jarak. Konsep dasar dari sensor ini yaitu memanfaatkan prinsip pemantulan gelombang suara yang dapat diaplikasikan untuk menghitung jarak benda dengan frekuensi yang ditentukan sesuai dengan sumber oscilator. Disebut sebagai sensor ultrasonik dikarenakan sensor ini mengaplikasikan gelombang ultrasonik sebagai trandusernya. Pada zaman modern, sudah banyak mobil yang memakai sensor parkir, tetapi masih menggunakan sistem inframerah, dimana inframerah masih mempunyai kekurangan yang fatal seperti, inframerah tidak akan bekerja secara optimal ketika tidak ada cahaya dan suhu panas. Untuk mengatasi permasalahan tersebut maka dibutuhkan alat portable yang memiliki kemudahan dalam pengoperasiannya dan dapat digunakan dimana saja. Untuk itu penulis mempunyai ide untuk merancang dan membuat sebuah alat sensor deteksi mobil berbasis mikrokontroler menggunakan sensor ultrasonik yang mampu menangkap jarak lebih efisien dan minim kendala. Dengan menggunakan pengantarmukaan paralel pada komunikasinya, akan mengubah sinyal analog menjadi sinyal digital yang akan diteruskan ke komputer melalui perangkat Arduino UNO dengan menggunakan Bahasa pemrograman C yang digunakan untuk menampilkan data jarak suatu benda dalam bentuk stream pada serial port, sedangkan software processing dengan bahasa pemrograman Java untuk mengubah data serial tersebut menjadi grafik. Sensor ini dapat bekerja pada jarak 1cm hingga 40cm dan dapat mendeteksi benda dari sudut 0 derajat hingga 180 derajat.

NOMOR INDUK :

FTI/IA/PRESENTASI/05031/2018

PEMBIMBING :

Farida, SKom, MMSI

TANGGAL SIDANG :

03/09/2018

TANGGAL PENYERAHAN :

12/10/2018

JENIS PENULISAN :

PRESENTASI

BERKAS PENULISAN

DOKUMEN PRESENTASI SIDANG