Layanan penulisan ilmiah yang disediakan oleh Perpustakaan Universitas Gunadarma
ROBOT MOBIL PEMINDAH BARANG PADA PABRIK BERDASARKAN WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328 ARDUINO UNO
ABSTRAKSI :
Dalam dunia industri, pemindahan barang masih banyak dilakukan secara manual sehinga banyak membutuhkan tenaga, waktu, dan biaya untuk pekerjanya. Pembuatan Tugas Akhir ini bertujuan untuk membuat automasi pada sebuah alat, untuk mempermudah dalam pemindahan suatu barang berdasarkan warna, tanpa harus dikendalikan secara manual oleh para operator dan memberikan gambaran rancangan dasar dari robot mobil. Untuk memudahkan para pekerja pada pabrik maka dibuatlah Robot Mobil Pemindah Barang ini, yang dirancang untuk melakukan pekerjaan pabrik secara otomatis. Robot dapat memindahkan barang dan membawa barang tersebut ke tempat tujuan barang dan kembali ke tempat semula. Robot Mobil pemindah barang ini adalah sebuah prototipe, robot ini memiliki tampilan LCD. Robot ini secara otomatis memindahkan barang ketika sebuah benda diletakkan maka robot akan bekerja mengambil barang dan memindahkan barang secara otomatis ke tempat penyimpan barang tersebut. Robot mobil ini mengunakan sensor garis dimana robot berjalan mengikuti garis dan media sensor warna untuk mendeteksi barang dengan 3 buah servo, 1 servo untuk mengangkat dan 2 servo untuk menjepit barang.