Layanan penulisan ilmiah yang disediakan oleh Perpustakaan Universitas Gunadarma
ROBOT PENGIKUT CAHAYA DENGAN PANEL SURYA BERBASIS ARDUINO UNO
ABSTRAKSI :
Panel Surya merupakan salah satu cara mendapatkan energi lstrik dengan memanfaatkan sinar matahari. Pada umumnya panel surya ini digunakan secara statis diletakkan diatas atap rumah, halte atau gedung. Robot pengikut cahaya dengan panel surya ini dibuat secara dinamis dimana panel surya mengikuti arah cahaya atau matahari agar penyerapan cahaya matahari dapat dilakukan secara optimal. Robot menggunakan Arduino Uno sebagai pengendali dan sensor LDR dan Motor Servo sebagai pengarah gerak matahari. Sensor LDR membandingkan intensitas cahaya yang masuk dan Motor Servo bergerak ke arah sumber cahaya yang memiliki intensitas cahaya yang lebih tinggi. Robot pengikut cahaya ini dilengkapi dengan baterai, Mini Switch dan LED. LDR memiliki perbedaan dalam perbandingan rata-rata intensitas cahaya, maka kedua motor servo akan tetap bergerak mengarah ke sumber cahaya. Dan motor servo akan diam ketika mendapat hasil perbandingan rata-rata intensitas cahaya yang sama dan menandakan bahwa keempat sensor LDR tersebut sudah mengarah ke sumber cahaya.