Layanan penulisan ilmiah yang disediakan oleh Perpustakaan Universitas Gunadarma
Robot Penyiram Tanaman Menggunakan Indikator LED dan Garis Lintasan Berbasis Mikrokontroler Arduino UNO
ABSTRAKSI :
Tanaman merupakan salah satu ciptaan Tuhan yang tersedia di bumi, baik digunakan untuk eksperimen, hiasan semata, maupun untuk sebagai bahan obat-obatan. Tanaman seringkali layu dan mati hanya karena pemilik lalai untuk menyirami, merawat, bahkan ada yang mengandalkan air hujan untuk membasahi tanaman tersebut. Peran manusia dalam melakukan suatu pekerjaan kerap kali ingin digantikan oleh peran robot. Robot Penyiram Tanaman Menggunakan Indikator LED dan Garis Lintasan Berbasis Mikrokontroler Arduino UNO bekerja berdasarkan intensitas cahaya yang diberikan oleh Lampu LED sebagai Indikator yang berada dekat pot. Robot Penyiram Tanaman ini merupakan salah satu contoh penerapan aplikasi dari Arduino UNO (ATmega328) dengan menggunakan perangkat tambahan seperti Motor Shield sebagai driver Motor DC, Motor Servo sebagai aktuator(penggerak) tempat tampungan air, serta transistor sebagai saklar pada sebuah lampu indikator yang berguna untuk penanda dalam melakukan penyiraman. Robot ini mampu menyiram sesuai dengan kondisi tanah dan mampu berjalan sesuai dengan garis lintasan, sehingga memudahkan pemilik dalam menyiram tanaman dan tanaman pun akan tetap terawat.