Layanan penulisan ilmiah yang disediakan oleh Perpustakaan Universitas Gunadarma
Robot Penyiram Tanaman Otomatis Pada Rak Bertingkat
ABSTRAKSI :
Robot penyiram tanaman otomatis pada rak-rak bertingkat merupakan sebuah robot yang prinsip kerjanya berdasarkan line tracking robot. Robot ini mempunyai misi untuk mengikuti suatu garis pandu yang telah ditentukan. Dalam perancangan dan implementasinya, permasalahan yang yang harus dipecahkan robot adalah sistem penglihatan robot, sistem gerak motor DC, sistem perputaran motor stepper, penyiraman dengan motor wiper, arsitektur perangkat keras yang melingkupi perangkat elektronik dan mekanik, dan organisasi perangkat lunak untuk basis pengetahuan dan pengendalian secara langsung. Tujuan dari makalah ini adalah merancang dan mengimplementasikan suatu line tracking robot, serta rangkaian motor DC, stepper, dan wiper untuk melakukan penyiraman tanaman pada rak bertingkat. Basis pengetahuan robot berisi pengkodean aksi berdasarkan informasi dari sensor.