Layanan penulisan ilmiah yang disediakan oleh Perpustakaan Universitas Gunadarma
Robot Sensor Cahaya (Light Detection Robot)
ABSTRAKSI :
FATHONI 20103799 ROBOT SENSOR CAHAYA (Light Detection Robot) PI. Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Gunadarma, 2011 Kata Kunci: Robot, Mikrokontroller, Sensor Cahaya ( xii + 46 + Lampiran ) Mikrokontroller merupakan IC yang dapat diprogram dan diprogram ulang karena memiliki RAM dan ROM tersendiri. Mikrokontroller dapat diaplikasikan dalam bentuk robot. Robot dalam makalah ini menggunakan empat sensor cahaya yaitu LDR (Light Dependent Resistance) yang dipasang pada bagian depan, belakang, sisi kiri dan sisi kanan. Robot ini juga menggunakan satu IC mikrokontroller AT89S52 yang berfungsi sebagai pusat pengendali. Output dari robot ini adalah robot akan bergerak menuju arah datangnya cahaya. Robot ini dapat digunakan pada ruangan yang gelap untuk mencari sumber cahaya. Robot ini bekerja berdasarkan cahaya yang mengenai sensornya. Daftar Pustaka ( 2001 – 2007 )