Layanan penulisan ilmiah yang disediakan oleh Perpustakaan Universitas Gunadarma
Pemrograman Robot Pengikut Garis (Line Follower Robot) menggunakan bahasa C AVR pada Mikrokontroller ATMega 8535
ABSTRAKSI :
Robot Line Tracker atau yang umum dikenal sebagai robot pengikut garis merupakan salah salah satu dari sekian banyak robot yang banyak dikembangkan hingga diperlombakan dari banyak kalangan. Robot dalam penulisan ini bergerak berdasarkan sensor yang mendeteksi garis berwarna hitam yang disediakan pada arena berwarna putih. Dengan memiliki sensor proximity yang berada di bagian bawah robot untuk mendeteksi garis dan didukung oleh dua buah motor DC yang berfungsi sebagai penggerak robot sesuai alur perintah yang sudah deprogram menggunakan bahasa C AVR dalam IC mikrokontroller ATMEGA8535. Daftar Pustaka (2005 – 2010) iv
NOMOR INDUK :
FILKOM/KA/SSM/00790/2012
PEMBIMBING :
Suharni, Skom, MMSI
TANGGAL SIDANG :
01/09/2010
TANGGAL PENYERAHAN :
19/03/2011
JENIS PENULISAN :
PENULISAN ILMIAH JENJANG S1 (SETARA SARJANA MUDA / SSM)