Layanan penulisan ilmiah yang disediakan oleh Perpustakaan Universitas Gunadarma
Perancangan Motor Driver Dan Pemrograman Dengan Mikrokontroler Arduino Uno R3 Pada Penggunaan Pencuci Mobil Otomatis.
ABSTRAKSI :
Mencuci mobil merupakan salah satu kegiatan yang menguras tenaga dan waktu, dalam upaya mempermudah kerja manusia teknologi telah dikembangkan menjadi pencuci mobil otomatis yang terdapat dimana-mana ialah menggunakan PLC(Programmable Logic Controller) sebagai sistem pengendalinya, maka penulis mengembangkan dari alat sebelumnya dengan merancang yang bisa disesuaikan dengan mikrokontroler arduino uno R3 dalam perancangan alat ini penggunaan IC L293D sebagai driver motor DC dan memprogram melalui Arduino Uno R3. Perancangan berdasarkan beberapa bagian yaitu bagian rangkaian sensor, rangkain driver motor DC, dan mekaniknya, dalam merancang rangkaian sensor dan rangkain driver motor didapatkan dari refrensi buku dan internet dan kemudian dilakukan analisa pada alat tersebut terutama pada IC L293D sebagai driver motor DC dan program yang disimpan dalam mikrokontroler Arduino Uno R3. Dalam penggunaan IC L293D lebih mudah dalam pemasangan, lebih menghemat dalam pembuatan karena hanya membutuh sebuah IC sudah dapat mengkontorol motor DC dan lebih tahan lama dalam pemakaianya dibandingkan merancang driver motor DC dengan transistor karena dengan transistor akan lebih cepat rusak, output yang dikeluarkan dai masing-masing pin seharusnya sebesar 1 Ampere namun dalam pengujian hanya keluar sebesar 0,75 Ampere akan tetapi dengan keluar hanya sedikit motor DC sudah bekerja dengan optimal dan mampu menggerakan mekaniknya.
NOMOR INDUK :
FILKOM/KA/SSM/09048/2016
PEMBIMBING :
Dr. Yulisdin Mukhlis, ST.,MT
TANGGAL SIDANG :
07/10/2015
TANGGAL PENYERAHAN :
25/08/2016
JENIS PENULISAN :
PENULISAN ILMIAH JENJANG S1 (SETARA SARJANA MUDA / SSM)